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创作者 · memovai
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这是什么: MimiClaw把一整套AI Agent能力(思考、调工具、读写记忆)塞进一颗不跑Linux的ESP32-S3芯片,用纯C实现,通过Telegram收发消息,支持切换Anthropic Claude或OpenAI GPT作为模型提供方,所有数据存在本地flash里。 硬件清单与大致成本: 一块16MB flash+8MB PSRAM的ESP32-S3开发板(如Xiaozhi AI board,约10美元)、一根USB Type-C数据线,外加一个Telegram Bot Token和一个Anthropic或OpenAI的API Key。芯片本身约5美元,整套硬件成本远低于一般消费电子。 复刻步骤概览: 1. 安装ESP-IDF v5.5及以上版本开发环境 2. clone仓库,执行idf.py set-target esp32s3 3. 复制main/mimi_secrets.h.example为mimi_secrets.h,填入WiFi、Telegram Token、API Key和模型提供方 4. 执行idf.py fullclean && idf.py build编译固件 5. 用idf.py -p PORT flash monitor把固件刷进开发板并看串口日志 6. 在Telegram里找到你的机器人发消息,触发它执行任务 上手建议: 只要改过mimi_secrets.h,必须先fullclean再build,官方原文专门加粗提醒这一步,漏掉的话新配置不会生效。
适用模型与稳定度
建议模型
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三轮全向底盘配SO-ARM101机械臂的低成本移动机械臂,配合LeRobot库做遥操作和数据采集,整机12V版约482美元、5V版约499美元。
提示语
三轮全向轮底盘配SO-ARM101机械臂做成的低成本移动操作平台,配合LeRobot库做遥操作和数据采集。
