
AI 硬件GitHub2025/02/05
LeKiwi低成本移动机械臂
三轮全向底盘配SO-ARM101机械臂的低成本移动机械臂,配合LeRobot库做遥操作和数据采集,整机12V版约482美元、5V版约499美元。
提示语
三轮全向轮底盘配SO-ARM101机械臂做成的低成本移动操作平台,配合LeRobot库做遥操作和数据采集。
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Creator · 值得学习
SIGRobotics-UIUC 把实体动作、macOS 反馈和 AI 处理串成可复测链路,代表作是《LeKiwi低成本移动机械臂》。
代表案例

三轮全向底盘配SO-ARM101机械臂的低成本移动机械臂,配合LeRobot库做遥操作和数据采集,整机12V版约482美元、5V版约499美元。
提示语
三轮全向轮底盘配SO-ARM101机械臂做成的低成本移动操作平台,配合LeRobot库做遥操作和数据采集。