迷你BDX机器鸭

这是什么：
Open Duck Mini v2是对迪士尼BDX droid的迷你复刻，双足站立42厘米高，作者形容这个仓库是“还在推进中的工作仓库”，很多脚本没写文档，会持续整理。

硬件清单与大致成本：
主要靠3D打印结构件搭骨架，机载计算用树莓派Zero 2W跑训练好的行走策略，具体舵机/电控型号在README里没有列全，完整BOM在官方Google表格链接里（含中文版飞书文档）。官方原文写明全套BOM成本控制在400美元以内。

复刻步骤概览：
1. 打开官方BOM表格采购全部零件
2. 按print_guide把结构件3D打印出来
3. 按assembly_guide组装（官方自己标注这份指南还不完整）
4. 直接用官方放出的两个已训练onnx行走策略试跑，或用MuJoCo Playground自己重新训练
5. 通过Open_Duck_Mini_Runtime仓库把策略部署到树莓派Zero 2W上跑sim2real
6. 想训练自己的策略可参考sim2real.md文档

上手建议：
装配指南官方自己标注为不完整，遇到卡点建议直接进Discord社区问，别死磕文档。