从作品结果，回到作者与方法。

JPL放出的6轮火星车全套硬件设计，摇臂-转向架悬挂+差速枢轴让每个轮子都贴地爬坡，树莓派做大脑，全套约1600美元，无需金属加工。

复刻迪士尼BDX机器人的桌面迷你版，42厘米高，强化学习练出的双足步态已经sim2real上真机，整机物料成本约400美元内。

三轮全向轮底盘配SO-ARM101机械臂做成的低成本移动操作平台,配合LeRobot库做遥操作和数据采集。