NASA开源火星车

这是什么：
NASA JPL放出的开源火星车硬件项目，等比缩小复刻JPL用于火星探测的6轮车设计，全部用消费级现货件（COTS）拼出来，从2017年做到现在，官方拿到了OSHW开源硬件认证。

硬件清单与大致成本：
10个电机驱动6轮，铝制车体结构，GoBilda现货件为主，树莓派做控制大脑，7.2Ah电池可跑约3小时。官方给出的整机成本约1600美元（不含运费和工具）。

复刻步骤概览：
1. 按parts_list清单在GoBilda等渠道下单全部零件
2. 先做电缆线束，再焊装PCB电路板
3. 组装车体、两组摇臂转向架和驱动/转向电机总成
4. 把电缆和电子部分集成进机械结构
5. 按osr-rover-code仓库教程给树莓派配置控制软件
6. 全部装好后跑通驱动测试，再按需要加装传感器扩展

上手建议：
官方估计整机搭建至少需要100人时，涉及金属切削、焊接布线和基础Linux/ROS/Python知识，建议先看Slack社区里的经验贴，别低估工作量。