从作品结果，回到作者与方法。

SO-101标准开源机械臂，主从两只臂配合LeRobot库做遥操作和模仿学习采集，全套零件网购加3D打印就能装，双臂约230美元。

Seeed出品的开发者机械臂，提供Robostride和Damiao两种电机版本的全套开源图纸，机身与夹爪BOM精确到每颗螺丝。

三轮全向轮底盘配SO-ARM101机械臂做成的低成本移动操作平台,配合LeRobot库做遥操作和数据采集。