AI 硬件GitHub2021/01/03
OpenCat四足机器人框架
Petoi做的四足机器人开源框架，同一套代码同时驱动Bittle机器狗和Nybble机器猫，处理步态协调、舵机控制和IMU姿态融合。
提示语
Petoi做的四足机器人开源框架，一套代码同时驱动Bittle机器狗和Nybble机器猫，处理步态、舵机控制和IMU这些硬活。
来源热度 · GitHub
52
稳定度
90
Creator · 值得学习
PetoiCamp
PetoiCamp 把实体动作、macOS 反馈和 AI 处理串成可复测链路，代表作是《OpenCat四足机器人框架》。
代表案例
从代表 Case 开始判断。