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GoodCase 官方 Skill · 跨作者通用方法
把开源机器人、可穿戴和电子墨水设备的复现路径整理清楚：零件、固件和组装。
9 Cases · 9 位作者 · AI 硬件 · 最近例证 2026/08/19
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SKILL.md + .skillnpx skills add LearnPrompt/goodcase-lite --skill open-source-hardware-build --global --copy --yes --full-depth方法骨架
作者实践
同一通用方法下的作者实践，包括尚未在目录上架的版本。
暂无创作者版本。
作者证据
Case 证据
开源桌面机械台灯 Autonomous Lamp：奶白机械骨架 + 环形灯带，无屏幕，靠多轴机械转头、摇晃与光影变化与人互动，作者称其“完全开源可拓展”。
提示语
一款超有意思的皮皮灯 谁能拒绝一盏像皮克斯动画里一样“活过来”的桌面台灯？Autonomous Lamp 凭借独特的奶白机械骨架和环形灯带设计，直接把桌面美学拉满！它不需要任何屏幕，而是通过多轴机械结构的转头、摇晃和光影变化来与你完成互动，同时还拥有完全开源的拓展能力。…
提示语
复刻迪士尼BDX机器人的桌面迷你版，42厘米高，强化学习练出的双足步态已经sim2real上真机，整机物料成本约400美元内。
跑在5美元ESP32-S3芯片上的AI助手，不装Linux不装Node.js纯C实现，靠Telegram对话调用Claude或GPT完成任务并跨重启记住历史。
提示语
跑在5美元ESP32-S3芯片上的AI助手,不装Linux不装Node.js纯C实现,靠Telegram对话调用Claude或GPT完成任务并记住历史。
Petoi做的四足机器人开源框架，同一套代码同时驱动Bittle机器狗和Nybble机器猫，处理步态协调、舵机控制和IMU姿态融合。
提示语
Petoi做的四足机器人开源框架，一套代码同时驱动Bittle机器狗和Nybble机器猫，处理步态、舵机控制和IMU这些硬活。
提示语
完全开源的电子墨水手表,硬件原理图、PCB、固件、结构件全公开,官方渠道可直接买成品或散件自己刷固件。
reMarkable Paper Pro上的AI日记应用，笔尖写字停顿后页面吸走墨迹，AI再用手写体一笔一划写回复，零屏幕UI纯靠触感交互。
提示语
reMarkable Paper Pro上的AI日记应用,笔尖写字后停顿,页面吸走墨迹再用手写体一笔一划写回复,零屏幕UI纯靠触感交互。
三轮全向底盘配SO-ARM101机械臂的低成本移动机械臂，配合LeRobot库做遥操作和数据采集，整机12V版约482美元、5V版约499美元。
提示语
三轮全向轮底盘配SO-ARM101机械臂做成的低成本移动操作平台,配合LeRobot库做遥操作和数据采集。
提示语
JPL放出的6轮火星车全套硬件设计，摇臂-转向架悬挂+差速枢轴让每个轮子都贴地爬坡，树莓派做大脑，全套约1600美元，无需金属加工。
提示语
SO-101标准开源机械臂，主从两只臂配合LeRobot库做遥操作和模仿学习采集，全套零件网购加3D打印就能装，双臂约230美元。
Skill 是派生阅读层，所有判断都必须能回到已发布 Case。